一种基于刚性折纸的可折展帐篷，包括可展拱形棚顶、左帘、右帘和底板；所述可展拱形棚顶由若干折叠层纵向拼接组合而成，所述折叠层包含两个对称分布的可展单元；所述可展单元包括第一等腰梯形面板、第二等腰梯形面板、第一直角梯形面板、第二直角梯形面板、第三等腰梯形面板、第四等腰梯形面板、第五等腰梯形面板和第六等腰梯形面板；所述可展拱形棚顶为一体式结构，包括外层的疏水布、中间层的刚性面板和内层的阻燃布，由层压成型加工制作；所述可展拱形棚顶由完全折叠时的扁平状完全展开成拱形半管状；所述可折展帐篷无需额外覆盖篷布，展开后仅需固定在所述底板上，再安装所述左帘和所述右帘即可投入使用，搭建过程简单，速度快。