本发明公开一种套管夹紧装置及全套管全回转钻机，该套管夹紧装置包括先导油路，先导油路包括第一顺序阀和第二顺序阀，第一顺序阀由第一油路控制打开或关闭，第一顺序阀的打开或关闭用于控制第四油路的通断，第二顺序阀由第四油路控制打开或关闭，第二顺序阀的打开或关闭用于控制第一油路的通断，第一油路的压力油的压力高低控制第二油路的通断，第四油路的压力油的压力高低控制第三油路的通断。本发明的套管夹紧装置及全套管全回转钻机中，可实现上夹紧油缸和下夹紧油缸的顺序动作，提高了施工安全性，降低了操作人员的劳动强度；并且，降低了液压元件的成本，整个液压系统效率提高，更加节能，且可有效降低主油路的压力冲击。