Invention Publication
- Patent Title: 一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法
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Application No.: CN202111201237.2Application Date: 2021-10-15
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Publication No.: CN114153143APublication Date: 2022-03-08
- Inventor: 刘继承 , 江驹 , 阴浩博 , 刘亮 , 李荣
- Applicant: 南京航空航天大学
- Applicant Address: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- Agency: 南京苏高专利商标事务所
- Agent 王安琪
- Main IPC: G05B13/04
- IPC: G05B13/04

Abstract:
本发明公开了一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法,包括如下步骤:(1)建立导弹再入末端制导段纵向平面内弹目之间相对运动学方程;(2)对于步骤(1)所得到的纵向平面内弹目之间相对运动学方程,要求状态变量x1、x2在固定时间内趋近于零;(3)根据步骤(2)设计的固定时间非奇异终端滑模面以及其趋近律形式,设计控制律;(4)针对步骤(3)的未知扰动项,设计固定时间干扰观测器;(5)针对步骤(3)和步骤(4)中所设计的控制器以及干扰观测器,利用Lyapunov稳定性理论证明其稳定性及固定时间收敛特性,并计算收敛时间上界。本发明可以保证导弹在固定时间内满足落角、导引头视场角约束,以期望的落角精确命中目标。
Public/Granted literature
- CN114153143B 一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法 Public/Granted day:2023-10-24
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