本发明实施例公开了一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。本发明实施例方案解决了迎宾机器人服务话术单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题，实现了机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。