本发明公开了一种基于AXI总线传输数据的方法，包括：第一设备通过AXI总线向第二设备发送第一数据；第二设备接收第一数据，并向第一设备返回第一响应信号；第二设备通过AXI总线向第一设备发送第二数据；第一设备接收第二数据，并向第二设备返回第二响应信号。本发明还公开了一种基于AXI总线传输数据的装置、计算机设备和可读存储介质。本发明中，基于AXI总线实现两个设备间的数据通信，两个设备均可以主动向对方发送数据，而不用等待数据被读取时才发送，在数据高速传输时可有效减少了传输延迟，提高传输效率，灵活性较高。