本发明属于数字图像处理技术领域，具体公开了一种基于有向距离的图像清晰度筛选方法及系统，该方法通过待筛选的原始图像，获取待筛选图像的灰度矩阵，计算原始图像各像素点的八邻域有向距离之和的和矩阵，计算原始图像各像素点的八邻域有向距离之和的权重矩阵，将原始图像各像素点的八邻域有向距离之和矩阵与权重矩阵相乘，得到清晰度矩阵，计算清晰度矩阵中数值的标准差作为图像清晰度筛选指标，判断图像清晰度筛选指标是否在筛选条件内，若满足筛选条件，则标记图像完成图像筛选；若不满足条件，则删除图像，对下一张图像进行清晰度筛选。采用本技术方案，利用有向距离和矩阵和权重矩阵，对无人机巡检拍摄的图片快速有效的筛选。