本发明提供的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，轧机的上工作辊两端均设置有轴承座，轴承座上设置有平衡梁，平衡梁上安装有伺服阻尼器，伺服阻尼器包括有液压缸和伺服阀，液压缸的活塞杆端部安装有颗粒容器，颗粒容器内存放有钢珠颗粒群，伺服阻尼器与液压系统连通，上工作辊一端的轴承座与平衡梁的连接处设置有三向加速度传感器，三向加速度传感器与第一积分器连通，第一积分器、第二积分器与控制器连通，控制器与伺服阀的控制端连通；本装置通过颗粒容器中钢珠颗粒群的碰撞和摩擦来吸收、耗散轧机系统的振动能量，实现了轧机在轧制过程中垂直振动的有效控制，有效对轧机垂直振动进行了在线判定与抑制，优化了轧机的控制性能。