- 专利标题： 一种偏心工件自动校正方法、系统、设备及存储介质
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申请号： CN202111585365.1申请日： 2021-12-22
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公开(公告)号： CN114161197B公开(公告)日： 2023-09-15
- 发明人: 倪林 , 王宁 , 谭毅成 , 韩永强
- 申请人： 中国科学技术大学 , 合肥商德应用材料有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区金寨路96号;
- 专利权人： 中国科学技术大学,合肥商德应用材料有限公司
- 当前专利权人： 中国科学技术大学,合肥商德应用材料有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区金寨路96号;
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 邓丹
- 主分类号： B23Q3/18
- IPC分类号： B23Q3/18
摘要：
本发明公开了一种偏心工件自动校正方法、系统、设备及存储介质，通过视觉系统对工件运动估计，计算出工件中心孔轴心的运动矢量，进而通过对运动矢量的处理，首先判断是否是同轴旋转，如果是非同轴旋转，计算出非同轴旋转的偏移量，即工件中心孔轴心点运动轨迹圆的半径，再根据这个偏移量，通过后续的步进电机实现夹具的全自动化调整。上述方案可以实现偏心工件全自动化调整，减轻人力成本，可实现一人多机生产，大大提高生产效率。
公开/授权文献
- CN114161197A 一种偏心工件自动校正方法、系统、设备及存储介质 公开/授权日：2022-03-11
IPC分类:
