发明公开
- 专利标题： 一种光伏组件清扫装置智能移动机器人
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申请号： CN202111264521.4申请日： 2021-10-28
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公开(公告)号： CN114161386A公开(公告)日： 2022-03-11
- 发明人: 张先江 , 杨铭全 , 凌星海 , 姚志刚 , 汪本章
- 申请人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市经济技术开发区德普企业公元东区12E栋
- 专利权人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
- 当前专利权人： 湖南海森格诺信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市经济技术开发区德普企业公元东区12E栋
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J9/00 ; B25J9/16 ; H02S40/10
摘要：
一种光伏组件清扫装置智能移动机器人，包括车体和对准机构，对准机构安装于车体上，对准机构包括六自由度运动控制机构、对接传动机构和姿态检测系统，六自由度运动控制机构设于车体上，对接传动机构设于六自由度运动控制机构上，姿态检测系统与六自由度运动控制机构相连。本发明能实现光伏组件清扫装置的灵活搬运，使光伏组件清扫装置实现光伏组件间前后、高低跨越、长距离跨排的清洁工作。
IPC分类:
