本申请公开了一种地下预制桩快速拔出工艺及拔出装置，其包括：步骤一：在地面对管桩的顶部位置进行定位标记，再将管桩顶部的土层挖走，使得管桩顶部露出地面预定长度；步骤二：利用起吊设备悬吊起外撑装置，并将外撑装置从管桩顶部开口放入管桩内预定位置；步骤三：将升降机构设置在靠近管桩顶部的预定位置，再将夹持管桩的夹持装置安装在升降机构的输出端上；步骤四：待步骤二和步骤三完成后，启动外撑装置、夹持装置、升降机构以及起吊设备，使外撑装置的输出端抵触在管桩的内壁、夹持装置的输出端夹持在管桩外壁，在起吊设备与升降机构的配合下以将管桩往上拔出。本申请在使用时，能够很方便的一次性将废桩拔出，比较省时省力，效率高效。