发明公开
- 专利标题: 飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质
-
申请号: CN202111369962.0申请日: 2021-11-16
-
公开(公告)号: CN114167887A公开(公告)日: 2022-03-11
- 发明人: 钟扬威 , 史祥鹏 , 余先伟 , 张培喜 , 叶昌 , 杨登峰 , 苏茂 , 马新普 , 崔跃军
- 申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 申请人地址: 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号
- 专利权人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 当前专利权人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号
- 代理机构: 武汉智权专利代理事务所
- 代理商 余浩
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值;若所述落速差值大于阈值,计算落点位置控制过载和落角控制过载,根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载,以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令,以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度,防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
公开/授权文献
- CN114167887B 飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质 公开/授权日:2023-08-15