本发明公开了一种标准上架、户外便携两用车载设备，具有标准上架和便携两种应用场景，对应标准上架形态设备和便携形态设备，其中标准上架形态设备固定于车载机架上，便携形态设备为手持设备；标准上架形态设备包括机箱本体和便携主机，便携主机采用盲插的形式装配于机箱本体内，便携主机可从机箱本体内拆卸，与电池接口模块装配为便携形态设备，电池接口模块与便携主机采用锁扣的形式，可实现快装和快拆，便携设备为户外设备。正常使用时采用上架形态，免去了便携设备的供电续航问题，进入到勘测车无法到达的地方，可以单兵携带到到更远的地方进行数据采集，使用模式灵活。