本发明公开了一种线上线下协同的门店精准营销方法及系统，能够在检测到消费者经过消费过的线上商店对应的线下门店附近时，及时向消费者发送邀请信息，吸引消费者到线下门店消费，实现门店精准营销。同时，对于GPS信号不好、位置偏僻的线下门店，本发明能够在外卖配送员到该类线下门店取餐时，将配送员找到这类线下门店的具体路径记录下来，作为后续邀请消费者到店时的导航路径数据，由于导航路径数据并不依赖于GPS信号来得到实时坐标，而是依赖惯性传感器来计算得到实时坐标，对于位置偏僻、GPS信号弱的线下门店，本发明能够极大的节省消费者寻找线下门店的时间，提升了消费者体验感。