本发明公开了一种隧洞结构面提取方法、装置，所述方法包括：建立对应于隧洞内表面的虚拟平面，模拟虚拟平面的摄像位置，获取相应的外方位元素；将颜色和地质语义投影至虚拟平面上相应的像素点，得到颜色图像和地质语义图像；计算像素点与邻域之间的颜色相似概率和地质语义相似概率，加权融合得到融合相似概率，进而在虚拟平面上得到面片，聚类提取岩体结构面，将虚拟平面投影至点云得到隧洞结构面。采用上述技术方案，通过模拟摄像位置，同时将点云的颜色和地质语义投影至虚拟平面，克服了摄像位置和影像畸变等原因带来的误差，基于二维图像的计算可以降低计算数据量，根据颜色和地质语义提取隧洞中的复杂结构面，显著提高结构面提取的精度。