本发明公开了套筒式智能可升顶旅居车，涉及旅居车技术领域，解决了现有的旅居车在使用时受到法规的要求使得车内空间受限，进而影响使用舒适度和收纳能力等问题。套筒式智能可升顶旅居车，包括车厢机构，所述车厢机构的一端固定安装有套筒式调节机构，所述套筒式调节机构包括上层弧形板、下层板、随动板、限位板、导向杆、连接块、限位条、定位块、固定底板、密封层、缓冲包裹层、导向滑板和滑轮，所述固定底板的内侧固定安装有下层板，所述下层板的上端滑动连接有随动板，所述随动板的内壁设置有密封层。本发明通过对旅居车的上部结构进行升顶操作，有效提高旅居车整体的使用空间且同时复位后符合车辆外观尺寸的要求。