本发明公开了一种车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。包括获取安装在车辆第一区域的第一雷达采集的第一雷达信号，车辆第二区域的第二雷达采集的第二雷达信号；根据第一雷达信号和第二雷达信号确定跟踪目标；根据跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使跟踪目标显示在车辆后视镜的观测视野中。由于本发明是根据第一雷达信号和第二雷达信号确定跟踪目标；根据跟踪目标调整对应的车辆后视镜的位置，使跟踪目标显示在车辆后视镜的观测视野中。相对于现有的通过车辆摄像头代替后视镜采集车辆周围环境并反馈的方式，本发明通过雷达检测的方式能够不受天气以及环境的影响、不依赖车道线的标识，使驾驶员更直观的观测到跟踪目标。