本发明公开了一种建筑现场的可调型自动打桩机，底座顶部的一端固定安装有支架，支架中部的一侧固定安装有打桩调节机构，便于调节打桩的角度，确保可以对不同倾斜角度的基桩进行击打，本发明利用驱动电机带动卷线筒转动，使得牵引绳可以上下反复拉动桩锤行进，进而对位于导向套筒下方的基桩进行击打，使得基桩可以被桩锤敲击插入地面之下，弧形不完全齿轮和驱动齿条之间相互啮合，液压伸缩杆带动驱动齿条前行，会推动弧形不完全齿轮和固定竖杆一起转动，而导向套筒和桩锤即会随着固定竖杆一起旋转，便于对导向套筒和桩锤的倾斜角度进行调节，适应于不同环境下倾斜程度不同的基桩，确保桩锤下降掉落时可以精确的砸到基桩。