本发明涉及一种槽型基本模块单元、误差调节单元及其组成的桁架。一种槽型基本模块单元，包括立杆和嵌入式节点；所述立杆包括两根边部立杆和两根中间立杆，在两个中间立杆之间焊接多个横杆，在相邻两个横杆之间设置斜杆，斜杆的两端分别焊接于两个中间立杆之上；每一根中间立杆对应一根边部立杆，在边部立杆与其对应的中间立杆之间设置多根斜杆；在两根边部立杆上分别设置若干个螺栓孔，且在螺栓孔靠近中间立杆一侧焊接加强垫片。本发明提出一种基于嵌入式节点的模块化可拆卸桁架，可任意组合成梁柱及框架结构，解决现有可拆卸结构灵活性差，节点形式单一，误差难以控制，装拆效率低下的问题。