本发明适用于铀矿开采技术领域，提供了一种低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法、装置及终端设备，该方法包括：将二氧化碳循环爆破装置置于水平井入口端，控制二氧化碳循环爆破装置对目标矿层进行循环爆破致裂；控制水平井打开，将二氧化碳气体反排并收集，降低目标矿层中的二氧化碳压力，直至二氧化碳压力等于目标矿层中的水压；控制浸出剂注入子系统向目标矿层内注入浸出剂；控制抽液泵通过抽液井将溶浸反应后的气液混合物抽取至地表，基于铀矿水冶工艺从溶浸液中提取铀。本发明提供的低渗砂岩铀矿增渗地浸开采方法可由有效实现矿层的大范围致裂，形成通畅的立体裂隙网络，提高矿层的整体渗透性，从而提高铀矿开采的效率。