本公开提供了一种剪切增稠流体的力反馈装置、系统、穿戴设备及方法；包括腔体、第一电极片、第二电极片、剪切增稠流体和振膜；所述腔体内装有所述剪切增稠流体，所述腔体两侧分别设置所述第一电极片和所述第二电极片；所述剪切增稠流体内，位于所述第一电极片和所述第二电极片之间设置有所述振膜；本公开通过向第一电极片和第二电极片输入可变频率和电压信号，并在电极片之间产生不断变化的电场，通过电场驱动振膜振动，振动振膜再击打剪切增稠流体，调节剪切增稠流体的表观黏度从液体和固体特性之间变化，实现提供反力的目的，达到给穿戴者真实地反馈触觉，并同时进行肌肉约束的效果。