本发明公开了一种不良数据修正方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取初始可疑量测集合；判断所述初始可疑量测集合中的最大可疑量测的加权残差和预设阈值的关系；当最大可疑量测的加权残差小于预设阈值时，基于预测残差法对状态量进行修正。本发明提供的不良数据修正方法、装置、存储介质及电子设备，通过对量测量的判断首先形成初始可疑量测集合，然后通过计算初始可疑量测集合中最大可疑量测对应的加权残差，并判断和预设阈值的关系，基于判断结果实现了对初始可疑量测集合中不良数据的修正。由此，保障了不良数据辨识的准确性。