本发明公开了一种物体检测方法、装置和电子设备。其中物体检测方法包括：通过路侧雷视设备获取监测区域内时空同步的雷达数据和图像数据；通过雷达数据获得雷达检测目标，利用图像数据修正雷达检测目标对应的待检测物体数量；确定修正后的雷达检测目标对应的待检测物体是否首次出现在监测区域；若不是首次出现，根据修正后的雷达检测目标的量测信息更新该待检测物体的历史检测结果，得到更新后的检测结果；若是首次出现，通过图像数据提取该待检测物体的外观特征，根据修正后的雷达检测目标的量测信息和外观特征得到该待检测物体的检测结果。本发明的技术方案能够在保证检测精度的情况下，降低算力资源的消耗。