本发明实施例公开了一种基于车联网的主体权限控制方法、设备和存储介质，涉及车联网技术领域。其中，方法包括：获取对端发送的对端CA证书和请求消息，所述请求消息包括对端请求的数据类型，所述对端CA证书中预先写入允许请求的数据类型字段；从所述对端CA证书中解析所述数据类型字段，确定允许请求的至少一个目标数据类型；确定所述目标数据类型与所述对端请求的数据类型中一致的数据类型，将符合所述一致的数据类型的数据发送至所述对端。本实施例采用CA证书对车联网主体之间传输的数据类型进行权限控制。