发明授权
- 专利标题： 一种多方向调节的龙门架
-
申请号： CN202111336336.1申请日： 2021-11-10
-
公开(公告)号： CN114191094B公开(公告)日： 2024-09-03
- 发明人: 请求不公布姓名
- 申请人： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
- 专利权人： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司
- 当前专利权人： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
- 主分类号： A61B34/35
- IPC分类号： A61B34/35 ; A61M25/01
摘要：
一种多方向调节的龙门架，包括机架和多向转动结构；所述机架与导管床体的两侧连接；所述多向转动结构安装在所述机架上；所述多向转动结构与介入手术机器人连接，用于驱动所述介入手术机器人转动。利用多向转动结构驱动介入手术机器人多向转动，便于医护人员调节，以使介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的目标位置，提高介入手术机器人调节效率。
公开/授权文献
- CN114191094A 一种用于支撑介入手术机器人的龙门架 公开/授权日：2022-03-18
