发明授权
- 专利标题: 一种莲蓬分拣装置
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申请号: CN202111498527.8申请日: 2021-12-09
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公开(公告)号: CN114192437B公开(公告)日: 2022-05-31
- 发明人: 胡俊庆 , 陈丰农 , 陈钊庆 , 徐建丽 , 邓明初 , 邵建良
- 申请人: 蒲丰(海宁)智能装备有限公司
- 申请人地址: 浙江省嘉兴市海宁市长安镇(高新区)安澜路9号立德科创园12幢3栋1楼101室
- 专利权人: 蒲丰(海宁)智能装备有限公司
- 当前专利权人: 蒲丰(海宁)智能装备有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省嘉兴市海宁市长安镇(高新区)安澜路9号立德科创园12幢3栋1楼101室
- 代理机构: 上海洞鉴知识产权代理事务所
- 代理商 刘少伟
- 主分类号: B07C5/34
- IPC分类号: B07C5/34 ; B07C5/04 ; B07C5/02 ; B07C5/36
摘要:
本发明涉及一种莲蓬分拣装置,包括:机架、输送装置、识别装置、调节装置、脱孔装置、以及分拣单元,其中,所述调节装置包括多个调节爪机,每个所述调节爪机均包括弧形托臂、调节所述弧形托臂高度的伸缩杆、以及调节所述弧形托臂水平位置的滑动机构,多个所述调节爪机的弧形托臂形成一可以托举所述莲蓬的圆形结构,并通过调节所述伸缩杆的伸缩长度,提升所述莲蓬的高度,并使得所述莲蓬的表面处于水平状态。有益效果是:本发明设置调节装置,通过调节滑动机构的位置,使得圆形结构的直径大小与莲蓬的直径大小相匹配,并通过调节伸缩杆的伸缩长度,提升莲蓬的高度,并使得莲蓬的表面处于水平状态,便于识别装置的拍照识别,从而提高分拣精度。
公开/授权文献
- CN114192437A 一种莲蓬分拣装置 公开/授权日:2022-03-18