一种莲蓬分拣装置
摘要:
本发明涉及一种莲蓬分拣装置,包括:机架、输送装置、识别装置、调节装置、脱孔装置、以及分拣单元,其中,所述调节装置包括多个调节爪机,每个所述调节爪机均包括弧形托臂、调节所述弧形托臂高度的伸缩杆、以及调节所述弧形托臂水平位置的滑动机构,多个所述调节爪机的弧形托臂形成一可以托举所述莲蓬的圆形结构,并通过调节所述伸缩杆的伸缩长度,提升所述莲蓬的高度,并使得所述莲蓬的表面处于水平状态。有益效果是:本发明设置调节装置,通过调节滑动机构的位置,使得圆形结构的直径大小与莲蓬的直径大小相匹配,并通过调节伸缩杆的伸缩长度,提升莲蓬的高度,并使得莲蓬的表面处于水平状态,便于识别装置的拍照识别,从而提高分拣精度。
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