本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机自动配平装置及方法，通过控制模块用于实时采集旋翼信息并分析是否配平从而控制下一步动作，若配平则控制锁紧模块动作，若未配平则控制传动模块动作，传动模块用于带动配重模块前后移动，用于配平无人机前后重量，锁紧模块用于配平完成后锁紧配重模块，电源模块用于给装置提供电源。本发明实现了不需要人力干预使用电子秤称重的方法进行配平，在安装完成机载设备或者更改了机身内部设备位置后，通过实时采集旋翼信息，无人机飞行时自动配平，保证无人机机头方向重量比机尾方向重且差值固定，保障无人机最优最安全姿态飞行。