本发明涉及一种硼酸三甲酯连续酯化生产工艺，将甲醇与硼酸配料，在预反应器中进行预反应，预反应后进入酯化塔，继续进行自催化反应；酯化塔内完成酯化与精馏的热量耦合，酯化塔塔顶采出粗品硼酸三甲酯，酯化塔塔底采出水；酯化塔塔顶采出的粗品硼酸三甲酯气相进入精制塔，精制塔塔顶采出合格的硼酸三甲酯产品，精制塔塔底得到合格的回收甲醇，甲醇返回反应系统循环使用。本发明不添加任何催化剂，采用反应物进行自催化完成酯化反应；将酯化反应操作与精馏操作耦合在一台酯化反应塔内完成，可提高反应转化率及反应收率；酯化反应为放热反应，将酯化反应与精馏操作同时在酯化反应塔内完成，可将酯化反应热应用于精馏操作，大大降低系统能耗。