本发明提供一种枢轴结构，包括座体、至少一扭力组件及转轴。座体具有轴孔，轴孔的内壁具有多个定位凹部。扭力组件配置于轴孔内且包括扭力提供部及多个定位凸部。扭力提供部环绕轴孔的中心轴而形成贯孔，扭力提供部具有邻接贯孔的断口，这些定位凸部连接于扭力提供部且用于分别对应于这些定位凹部。扭力提供部及这些定位凸部位于同一虚拟平面上，虚拟平面垂直于中心轴。虚拟平面上的第一虚拟直线通过断口及中心轴，至少部分的这些定位凸部不位于第一虚拟直线上。转轴穿设于贯孔。本发明的枢轴结构可节省扭力组件的配置空间且可使扭力组件具有较佳的结构强度。