本发明公开了一种电力塔倾斜度在线检测系统及方法，包括有用于检测电力塔倾斜状态的位姿检测设备、与位姿检测设备通信的中继终端、边缘计算服务器以及远程监控服务器，位姿检测设备与北斗卫星通信，获取位姿信息并将位姿信息发送至中继终端，远程监控服务器用于收集所有边缘计算服务器的信息进行分析处理判定电力塔的危情，根据危情信息制定维护策略；远程监控服务器设置有危情信息解算模块以及危情分析模块，危情信息解算模块通过获取位姿信息并对位姿信息进行角度与色域的转换，危情分析模块通过对三维色域空间的危情色域进行分析判定电力塔是否具备危情。该方案能够准确的判定电力塔的状态，可以极大的避免因电力塔造成的安全隐患。