本发明公开了一种海上换流站智能辅助控制系统，包括：辅助设备监控系统，接收主设备监控系统的联动信息，并向视频监控子系统发送视频联动信息；视频监控子系统，采集实时音视频信息；机器人巡检子系统，采集巡检机器人巡检相关信息，实现巡检机器人设备数据接入、上传、信令下发功能；火灾自动报警子系统，通过消防专网传输单元采集区域火灾报警控制器火警告警点位、屏蔽、传感器在线状态、控制器故障及自检信息，采集消防设备火警告警点位、启停状态、动作反馈、监管、屏蔽、故障以及其他传感器采集信息，实现自动报警；主设备监控系统，与视频监控子系统、环境监测子系统、火灾报警子系统进行通信，实现设备控制、监视和联动。