本申请涉及一种不动产三维建模方法、系统、存储介质及智能终端,涉及房屋建模技术的领域，其包括获取无人机上向下落的重物的下落距离信息；根据第一排序规则以确定所对应距离最大的下落距离信息，并定义该无人机为落地无人机；判断识别区域内是否均为落地无人机；若均为，则该落地无人机为无效无人机；若不均为，则该落地无人机为边缘无人机，且边缘无人机所在的位置为边缘点；将边缘点与距离最近的边缘点相连以形成检测区域，检测区域的边缘为检测路径；控制无人机于检测区域内飞行以获取顶部图像信息；控制无人机沿检测路径移动以获取侧部图像信息；将顶部图像信息与侧部图像信息拟合形成三维图像信息。本申请具有降低房屋三维建模难度的效果。