本发明提供一种基于多传感器融合的车型检测方法，包括以下步骤：分别通过激光雷达传感器、地磁传感器、视频传感器采集车辆数据，根据车辆数据获取车辆高度特征、车辆磁场特征、车辆边缘特征和车辆纹理特征；据车辆高度特征确定车型检测模型：若车辆高度为1.6‑3米，车型检测模型选为概率神经网络模型；若车辆高度小于1.6或大于3米，车型检测模型选为支持向量机模型；将车辆高度特征、车辆磁场特征、车辆边缘特征和车辆纹理特征输入到车型检测模型中，对车辆车型进行检测。本发明可以解决现有技术采用单一的检测手段对车辆车型进行识别，识别结果不够精准的技术问题。