本发明提供了一种用于身份认证的终端设备密钥分配方法及系统，其中，该方法包括：获取第一终端的第一信道特性参数，对第一信道特性参数进行量化编码，得到第一量化序列，结合第一预设值确定第一信道特性参数中的第一波动频点序号序列，删除第一量化序列中与第一波动频点序号序列对应的序列值，得到第一平稳序列，对第一平稳序列进行哈希运算，得到第一平稳序列哈希值；向第二终端发送第一平稳序列哈希值和第一波动频点序号序列；接收第二终端发送的认证成功信息，根据第一平稳序列确定密钥。本发明在生成密钥的过程中，对信道特性参数中存在波动的数据进行了清理，去除了信道波动的影响，提高了密钥的可靠性。