本发明涉及灭菌包除尘技术领域，具体地说，涉及基于刮动式的灭菌包表面用除尘装置及其除尘方法。其至少包括清尘箱，清尘箱包括箱体，箱体开设清尘口，箱体开设有一号槽和二号槽，箱体设有辅助杆；刮动体，刮动体包括电机，电机传动连接有刮动轴，刮动轴连接有刮动框，刮动框设有连接板，刮动框设有中间体，中间体内设有刮板；固定体，固定体包括侧板，侧板设有一对固定板，固定板开设有固定槽，固定槽设有一对一号压合板。本发明主要提出一种除尘效果好并且除尘时不会使得灭菌包表面破裂的基于刮动式的灭菌包表面用除尘装置及其除尘方法。