本发明提供一种链板式清理装置及零件清理设备，涉及零件清洗领域，包括链板输送机构和清理构件，间歇运动的链板输送机构沿运动方向等间隔布置有多个定位块，清理构件位于链板输送机构上方，清理构件包括依次布置的清洗机构、干燥机构和冷却机构，清洗机构与干燥机构之间、干燥机构和冷却机构之间分别设有双层隔板，定位块上均设有零件配合部；针对目前零件清理设备难以有效对高精度零件进行清理的问题，链板输送机构上的定位块能够约束待清洗零件的位置，在零件处于稳定状态下输送进清理区域，零件姿态能够配合清理构件的喷头位置，保证清理效果，避免冲洗过程中零件位置的变化，保持零件姿态，减少清理过程中对零件的损伤。