本发明公开了一种自定位下落式电杆覆冰清除设备，包括用于套在电杆（50）外的抱箍组件10）、设置于抱箍组件（10）上且用于夹持电杆10）的夹持组件（20）和设置于抱箍组件（10）上的除冰组件（30）。本发明将抱箍组件套设在电杆的上端，然后打开除冰组件融化电杆侧壁上的覆冰，当电杆融化掉一部分冰之后，整个装置会向下移动，接着融化电杆下部分的覆冰；本发明安装到电杆的上端便可以完成自动融冰的操作，极大的提高了除冰的效率，减小工作人员的劳动强度。