发明公开
- 专利标题: 一种钢筋网片吊装控制系统
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申请号: CN202111662243.8申请日: 2021-12-31
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公开(公告)号: CN114212689A公开(公告)日: 2022-03-22
- 发明人: 李凌峰 , 孙海奎 , 胡锋 , 李飞 , 魏磊 , 吴政良 , 何斌 , 刘家奉 , 卢境成 , 曾凡强 , 邓毅 , 屈海 , 陈锦辉
- 申请人: 中铁二十五局集团第四工程有限公司 , 中铁二十五局集团有限公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区柳州市和平路138号;
- 专利权人: 中铁二十五局集团第四工程有限公司,中铁二十五局集团有限公司
- 当前专利权人: 中铁二十五局集团第四工程有限公司,中铁二十五局集团有限公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区柳州市和平路138号;
- 代理机构: 北京冠和权律师事务所
- 代理商 田春龙
- 主分类号: B66C13/18
- IPC分类号: B66C13/18 ; B66C13/22 ; B66C13/16
摘要:
本发明提供一种钢筋网片吊装控制系统,包括定位模块,用于基于监测设备,获取钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的定位数据;模型建立模块用于根据所述定位数据,建立施工区域内的三维空间模型;吊装控制模块用于根据所述定位数据和三维空间模型,确定控制数据,并根据所述控制数据,利用钢筋网片吊装装置控制所述钢筋网片移至预设的标准位置,确定所述钢筋网片的状态位置;校准模块用于计算钢筋网片的标准位置和状态位置的误差值,并校准所述钢筋网片的状态位置,确定校准位置;检测模块用于根据所述校准位置,检测钢筋网片和底板矮墙模之间的缝隙距离,并对所述钢筋网片的校准位置进行调节,确定目的位置。