本发明提供了一种云母填充聚丙烯复合材料及其制备方法和应用，涉及高分子材料技术领域。本发明提供的云母填充聚丙烯复合材料包括如下重量份数的组分：聚丙烯树脂65‑90份、云母10‑30份、马来酸酐接枝聚乙烯蜡0.3‑4份和助剂0‑1份，所述聚丙烯树脂按照ISO 1133‑2011在230℃，2.16kg条件下的熔融指数为0.5‑60g/10min。本发明通过在云母填充聚丙烯复合材料基体中引入马来酸酐接枝聚乙烯蜡，不仅可以提高云母在聚丙烯树脂中的分散效果，使得复合材料的断裂伸长率得到明显提升；并且，还可在少量降低复合材料刚性的情况下显著提高复合材料的韧性，使材料达到良好的刚韧平衡。