本发明涉及一种不通视侧轨距离测量辅助装置，包括与侧轨接触的固定支架和设置在固定支架一侧的测量观察棱镜；所述固定支架包括水平设置的固定板和垂直设置的两个固定杆，两个固定杆的顶端分别与固定板的一侧固定连接，所述测量观察棱镜与两个固定杆的底端可拆卸地连接，所述固定板的顶面设置有水平校准装置。本发明也涉及一种不通视侧轨距离测量方法，使用不通视侧轨距离测量辅助装置与测距仪测量侧轨的半径偏差。本发明适用于环冷机侧轨半径的测量，有效地解决了测量侧轨半径时中心标桩与侧轨测量点不通视的问题。