本发明公开了一种柔性压力传感材料、传感器及其制备方法。该柔性压力传感器由下至上依次包括：衬底层、一对微结构电极、压阻层以及疏水封装层。衬底层包括生物相容性膜，以及涂覆在生物相容性膜上的第一导电物质，生物相容性膜涂覆有第一导电物质的一面朝向微结构电极；微结构电极朝向压阻层的一面，具有第一凸起阵列结构；压阻层的材料为柔性压力传感材料，柔性压力传感材料包括聚合物纤维膜、附着在聚合物纤维膜纤维表面的纳米线，以及第二导电物质；纳米线的材质为金属氧化物或金属；第二导电物质附着在纳米线上和/或聚合物纤维膜的纤维表面。由于上述衬底层和压阻层的基底均为多孔纤维薄膜，因而本发明提供的柔性压力传感器具有良好的透气性。