本申请公开了一种基于机器人的变电站室内保护屏柜智能巡检方法及其系统，控制模块作为整个机器人系统的控制中枢，主要通过设计的电路PCB和处理器完成对上位机数据的收发和处理，通过NRF遥控器实现手动遥控，控制机器人全向移动和升降台的升降；地理信息定位模块完成对循迹路线的捕捉和处理，并发送位置信息给控制系统完成对路径的跟踪循迹；激光导航模块包括导航主机、激光雷达，通过激光雷达对环境实时扫描，建立环境地图完成导航算法，对机器人路径进行规划和导航；执行运动模块主要包括全向运动系统和升降系统，完成实时控制并收集相应的反馈数据；上述四个模块协同控制，实现对整个巡检机器人的远程运动控制，达到高精度的自动化巡检方案。