本申请涉及一种镜面形体检测方法、装置及系统，利用数据采集器向定目镜的镜面不同位置投射采集点，并得到各个采集点对应的采集点参数，之后结合采集点参数进行非均匀有理B样条曲面构建，高度重构镜面面型，得到镜面对应的拟合镜面模型，之后利用构建的拟合镜面模型与预设理论镜面模型进行误差分析，直观得到当前定目镜的镜面对应的形体检测结果。上述方案，基于非均匀有理B样条的优良特性，利用采集点参数高度重构定目镜的镜面面形，精准再现且数字化定日镜实际镜面面形，无需接触定目镜的镜面，不会对镜面造成损伤，利用拟合镜面模型与预设理论镜面模型进行镜面形体检测，具有极高的检测精度。