本发明提供了一种控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置，包括张合组件连接块、探头张合固定座、探头张合拉杆、探头张合上铰链杆和超声检验探头组件，张合组件连接块与探头张合固定座固定连接为一体并具有空腔，探头张合拉杆穿设于空腔，探头张合上铰链杆铰接于探头张合固定座的侧壁，探头张合上铰链杆的上铰链杆施压端伸入至探头张合固定座内，探头张合上铰链杆的上铰链杆张合端伸出至探头张合固定座外，上铰链杆张合端上安装有超声检验探头组件，驱动探头张合拉杆轴向移动以转动探头张合上铰链杆。本发明提供的控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置能够全覆盖检验导向板上的导向孔。