本发明涉及一种用于船体分段机器人焊接的弹性接地装置，包括摩擦导向浮动机构、设在摩擦导向浮动机构内的弹性预紧机构，和与摩擦导向浮动机构侧部固定连接绝缘固定机构；摩擦导向浮动机构包括U形基座和沿U形基座上下浮动的浮动导向块，浮动导向块下面链接有导电滑块；弹性预紧机构包括浮动预紧杆，浮动预紧杆的一端与浮动导向块相连，另一端与U形基座相连。使用时，导电滑块和浮动导向块在运行时会进行上下弹性浮动，保证接地装置在门架运行时不会因导轨不平而卡住，在焊接时保证充分的接地，工作时，浮动的导电滑块能完全与导轨面接触，实现在导轨上摩擦滑行的功能，焊接电源充分可靠接地的功能，保证船体分段机器人焊接系统的正常工作。