本方案涉及一种断电时电机位置的记录方法。所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将需要断电记住位置值的电机对应的断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，断电保持型变量记住电机的实时位置值变量；上电后，PLC控制器根据电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。无需在驱动器上添加电池，电机的编码器接额外电源即可进行位置断电保存，通过将REAL型变量设置为断电保持型变量，可以在断电时记住电机的实时位置值变量，并对电机进行保护，通过软件的形式简化了电机的控制方式，从而节省了成本。