本申请提出一种脉宽调制信号波生成及占空比控制方法、装置、定时器及电子设备，该脉宽调制信号占空比控制方法，应用于生成脉宽调制信号的定时器，包括：解析目标占空比，得到目标占空比的整数值和分数值；根据分数值查询预设精度表，确定每个PWM周期的定时器实时比较值；预设精度表用于记载目标占空比的分数值与定时器实时比较值的对应关系；将整数值分别与每个定时器实时比较值进行相加，并将相加结果分别写入定时器的比较寄存器中，以使脉宽调制信号的占空比达到目标占空比。本申请无需复杂计算，程序较为精简，对MCU资源需求相对较低，可在低成本情况下实现占空比的高精度控制。