本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质，该方法包括：获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号；根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息；根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作，与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果，进而确定用户完成目标动作的准确度，以量化用户训练的训练效果。