本发明涉及一种润滑剂涂覆方法及涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，涂覆方法包括以下步骤：S10、调节或控制针具的位态，使针具的基部在竖直方向上不低于针具的尖端；S20、将润滑剂涂覆于针具的待润滑区；S30、清除待润滑区上的过量润滑剂；其中，待润滑区包括针具的尖端并且与基部无重叠部分；涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，包括位态调控机构及润滑执行机构；位态调控机构能够通过调节针具的基部控制针具达到预设位态，润滑执行机构能够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至少一者相对于另一者运动，以使针具的待润滑区接受润滑剂覆盖。