本发明属于钢管加工设备技术领域，具体涉及一种钢管智能加工设备及钢管加工方法。该设备包括控制系统以及依次设置的伺服上料装置、尾料长度判断装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置和自动捡料装置。尾料长度判断装置内设有用于识别钢管长度情况的对射开关；冲压装置包括第一翻转机构、第二翻转机构以及位于二者间的立式移载组件，第一翻转机构将切断装置传来的钢管由卧位转为立位，第二翻转机构将冲压装置传出的钢管由立位转为卧位，立式移载组件抓取并夹持呈立位状态的钢管进行传送。本发明解决了现有钢管在冲压送料过程中传送状态不稳、钢管换型需手动调整定位和尾料浪费的问题，实现钢管加工的全数字化控制和一键换型，提高生产效率。