本发明公开了一种盆式绝缘子表面状态的检测装置及检测方法，所述装置通过第一传动机构使得检测单元能够到达盆式绝缘子的任一圆周方向，第二传动机构和第三传动机构配合以使所述检测单元在盆式绝缘子的任一圆周方向的弧线上运动，使得检测单元检测所述盆式绝缘子的任一点处的表面状态，通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动结构实现盆式绝缘子表面任一点的检测。根据计算的运动轨迹程序控制三个传动机构运动，以使所述检测单元依次运动到每一个待检测点的位置，控制所述检测单元获取待检测点的检测数据，快速完成表面状态检测，检测效率和准确率高。